3 Fragen zu Systemd

Das Problem, dass ein per systemd gestartetes Shutdown-Skript, als normaler Benutzer läuft nicht auf gemountete Laufwerke zugreifen kann, könnte mehrere Ursachen haben: 1. **Berechtigungen**: Wenn das Skript als normaler Benutzer ausgeführt wird, hat es möglicherweise nicht die erforderlichen Berechtigungen, um auf bestimmte gemountete Laufwerke zuzugreifen. Überprüfe die Berechtigungen der gemounteten Laufwerke und stelle sicher, dass der Benutzer, unter dem das Skript läuft, die notwendigen Zugriffsrechte hat. 2. **Mount-Punkte**: Es ist möglich, dass die gemounteten Laufwerke zum Zeitpunkt der Ausführung des Skripts nicht verfügbar sind. Systemd-Skripte können in einer bestimmten Reihenfolge ausgeführt werden, und wenn das Skript vor dem Mounten der Laufwerke gestartet wird, kann es nicht darauf zugreifen. 3. **Environment Variables**: Systemd-Skripte haben möglicherweise eine andere Umgebung als interaktive Shells. Überprüfe, ob alle benötigten Umgebungsvariablen gesetzt sind, die für den Zugriff auf die Laufwerke erforderlich sind. 4. **Systemd-Unit-Konfiguration**: Stelle sicher, dass die systemd-Unit für dein Skript korrekt konfiguriert ist. Du kannst beispielsweise `After=local-fs.target` in der Unit-Datei hinzufügen, um sicherzustellen, dass das Skript erst nach dem Mounten der lokalen Dateisysteme ausgeführt wird. 5. **Zugriffsmodus**: Wenn die Laufwerke mit speziellen Optionen gemountet wurden (z.B. nur für root), kann der normale Benutzer keinen Zugriff darauf haben. Überprüfe die Mount-Optionen in der `/etc/fstab` oder den Mount-Befehlen. Um das Problem zu beheben, solltest du die oben genannten Punkte überprüfen und gegebenenfalls Anpassungen vornehmen.

Ja, es ist möglich, mit systemd beim Herunterfahren eine GUI zu starten, allerdings ist dies nicht die gängigste Praxis, da das Herunterfahren normalerweise dazu dient, alle Prozesse sicher zu beenden. Wenn du dennoch eine GUI beim Herunterfahren anzeigen möchtest, kannst du dies durch das Erstellen eines systemd-Dienstes erreichen, der beim Herunterfahren ausgeführt wird. Hier sind die grundlegenden Schritte: 1. **Erstelle eine systemd-Dienstdatei**: Lege eine neue Dienstdatei in `/etc/systemd/system/` an, z.B. `shutdown-gui.service`. 2. **Inhalt der Dienstdatei**: Füge den folgenden Inhalt hinzu, um die GUI zu starten: ```ini [Unit] Description=Start GUI on shutdown DefaultDependencies=no Before=shutdown.target [Service] Type=oneshot ExecStart=/path/to/your/gui/application RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=halt.target reboot.target ``` Ersetze `/path/to/your/gui/application` mit dem Pfad zu deiner GUI-Anwendung. 3. **Aktiviere den Dienst**: Aktiviere den Dienst mit dem Befehl: ```bash sudo systemctl enable shutdown-gui.service ``` 4. **Teste den Dienst**: Du kannst den Dienst testen, indem du das System herunterfährst und überprüfst, ob die GUI wie gewünscht gestartet wird. Beachte, dass das Starten einer GUI beim Herunterfahren möglicherweise nicht die beste Benutzererfahrung bietet, da das System in der Regel darauf ausgelegt ist, alle Dienste und Anwendungen zu beenden.

Um eine Nachspeiseeinrichtung in Codesys zu programmieren, die den Systemdruck konstant hält und eine Volumenstrommessung zur Leckageerkennung durchführt, sind folgende Schritte notwendig: 1. **Systemdruckregelung:** - Verwende einen PID-Regler, um den Systemdruck konstant zu halten. - Der Sollwert des Drucks wird als Konstante oder über eine Benutzereingabe festgelegt. - Der Istwert des Drucks wird über einen Drucksensor erfasst und als Eingangssignal für den PID-Regler verwendet. 2. **Volumenstrommessung:** - Erfasse den Volumenstrom mit einem geeigneten Sensor. - Der Volumenstrom wird kontinuierlich gemessen und überwacht. 3. **Leckageerkennung:** - Implementiere eine Logik, die den Volumenstrom überwacht und bei Abweichungen vom Normalwert eine Leckage erkennt. - Setze Schwellenwerte, um festzustellen, ob der Volumenstrom auf eine Leckage hinweist. Hier ist ein vereinfachtes Beispiel in ST (Structured Text) für Codesys: ```pascal PROGRAM Nachspeiseeinrichtung VAR SollDruck : REAL := 5.0; // Sollwert des Drucks in bar IstDruck : REAL; // Istwert des Drucks Volumenstrom : REAL; // Gemessener Volumenstrom LeckageErkannt : BOOL := FALSE; // Leckageerkennung Schwellenwert : REAL := 0.5; // Schwellenwert für Leckageerkennung PID_Regler : PID; // PID-Regler Instanz END_VAR // Druckregelung PID_Regler.SetPoint := SollDruck; PID_Regler.ProcessVariable := IstDruck; PID_Regler(); // Volumenstrommessung und Leckageerkennung IF ABS(Volumenstrom - NormalVolumenstrom) > Schwellenwert THEN LeckageErkannt := TRUE; ELSE LeckageErkannt := FALSE; END_IF; // Ausgabe der Regelgröße Regelgroesse := PID_Regler.Output; ``` In diesem Beispiel: - `SollDruck` ist der gewünschte Systemdruck. - `IstDruck` ist der aktuelle Systemdruck, der von einem Sensor gemessen wird. - `Volumenstrom` ist der aktuelle Volumenstrom, der ebenfalls von einem Sensor gemessen wird. - `LeckageErkannt` ist ein Boolescher Wert, der anzeigt, ob eine Leckage erkannt wurde. - `Schwellenwert` ist der Wert, der bestimmt, ab wann eine Abweichung im Volumenstrom als Leckage erkannt wird. - `PID_Regler` ist eine Instanz des PID-Reglers, die den Systemdruck regelt. Die tatsächliche Implementierung kann je nach spezifischen Anforderungen und Hardware variieren. Es ist wichtig, die Sensoren korrekt zu konfigurieren und die PID-Parameter entsprechend zu tunen.