1 Frage zu Systemdruck

Um eine Nachspeiseeinrichtung in Codesys zu programmieren, die den Systemdruck konstant hält und eine Volumenstrommessung zur Leckageerkennung durchführt, sind folgende Schritte notwendig: 1. **Systemdruckregelung:** - Verwende einen PID-Regler, um den Systemdruck konstant zu halten. - Der Sollwert des Drucks wird als Konstante oder über eine Benutzereingabe festgelegt. - Der Istwert des Drucks wird über einen Drucksensor erfasst und als Eingangssignal für den PID-Regler verwendet. 2. **Volumenstrommessung:** - Erfasse den Volumenstrom mit einem geeigneten Sensor. - Der Volumenstrom wird kontinuierlich gemessen und überwacht. 3. **Leckageerkennung:** - Implementiere eine Logik, die den Volumenstrom überwacht und bei Abweichungen vom Normalwert eine Leckage erkennt. - Setze Schwellenwerte, um festzustellen, ob der Volumenstrom auf eine Leckage hinweist. Hier ist ein vereinfachtes Beispiel in ST (Structured Text) für Codesys: ```pascal PROGRAM Nachspeiseeinrichtung VAR SollDruck : REAL := 5.0; // Sollwert des Drucks in bar IstDruck : REAL; // Istwert des Drucks Volumenstrom : REAL; // Gemessener Volumenstrom LeckageErkannt : BOOL := FALSE; // Leckageerkennung Schwellenwert : REAL := 0.5; // Schwellenwert für Leckageerkennung PID_Regler : PID; // PID-Regler Instanz END_VAR // Druckregelung PID_Regler.SetPoint := SollDruck; PID_Regler.ProcessVariable := IstDruck; PID_Regler(); // Volumenstrommessung und Leckageerkennung IF ABS(Volumenstrom - NormalVolumenstrom) > Schwellenwert THEN LeckageErkannt := TRUE; ELSE LeckageErkannt := FALSE; END_IF; // Ausgabe der Regelgröße Regelgroesse := PID_Regler.Output; ``` In diesem Beispiel: - `SollDruck` ist der gewünschte Systemdruck. - `IstDruck` ist der aktuelle Systemdruck, der von einem Sensor gemessen wird. - `Volumenstrom` ist der aktuelle Volumenstrom, der ebenfalls von einem Sensor gemessen wird. - `LeckageErkannt` ist ein Boolescher Wert, der anzeigt, ob eine Leckage erkannt wurde. - `Schwellenwert` ist der Wert, der bestimmt, ab wann eine Abweichung im Volumenstrom als Leckage erkannt wird. - `PID_Regler` ist eine Instanz des PID-Reglers, die den Systemdruck regelt. Die tatsächliche Implementierung kann je nach spezifischen Anforderungen und Hardware variieren. Es ist wichtig, die Sensoren korrekt zu konfigurieren und die PID-Parameter entsprechend zu tunen.