Code Beispiel für libsocketcan?

Hier ist ein einfaches Beispiel, wie man die `libsocketcan`-Bibliothek in C verwenden kann, um eine CAN-Nachricht zu senden:

```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <libsocketcan.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>

int main() {
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame;

// Socket erstellen
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (s < 0) {
perror("Socket");
return 1;
}

// Interface zuweisen
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

// Socket binden
if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
perror("Bind");
return 1;
}

// CAN-Frame vorbereiten
frame.can_id = 0x123; // CAN-ID
frame.can_dlc = 8; // Datenlänge
for (int i = 0; i < 8; i++) {
frame.data[i] = i; // Beispiel-Daten
}

// CAN-Frame senden
if (write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) != sizeof(struct can_frame)) {
perror("Write");
return 1;
}

// Socket schließen
close(s);

return 0;
}
```

Dieses Beispiel zeigt, wie man einen CAN-Socket erstellt, ihn an ein CAN-Interface bindet (in diesem Fall `can0`), eine CAN-Nachricht vorbereitet und diese dann sendet. Stelle sicher, dass das CAN-Interface (`can0`) korrekt konfiguriert und aktiviert ist, bevor du das Programm ausführst.