Wie kann ein Arduino Nano einen NEMA 17 Schrittmotor mit einem DRV8825-Treiber und einem 2-poligen Taster um 180° drehen?

Um einen NEMA 17 Schrittmotor mit einem DRV8825 Treiber und einem Arduino Nano um 180° zu drehen, wenn ein 2-poliger Taster gedrückt wird, kannst du den folgenden Ansatz verwenden:

1. **Hardware-Verbindungen:**
- Verbinde den NEMA 17 Schrittmotor mit dem DRV8825 Treiber gemäß den Spezifikationen des Treibers.
- Verbinde den DRV8825 Treiber mit dem Arduino Nano:
- STEP-Pin des DRV8825 an einen digitalen Pin des Arduino (z.B. D2).
- DIR-Pin des DRV8825 an einen anderen digitalen Pin des Arduino (z.B. D3).
- EN-Pin des DRV8825 an GND (oder an einen digitalen Pin, wenn du die Motoren aktivieren/deaktivieren möchtest).
- Verbinde den 2-poligen Taster mit einem digitalen Pin des Arduino (z.B. D4) und GND. Verwende einen Pull-up-Widerstand oder aktiviere den internen Pull-up-Widerstand des Arduino.

2. **Arduino-Code:**
- Lade die folgende Skizze auf deinen Arduino Nano:

```cpp
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
#define BUTTON_PIN 4

const int stepsPerRevolution = 200; // Anzahl der Schritte pro Umdrehung (abhängig vom Motor)
const int stepsFor180Degrees = stepsPerRevolution / 2;

void setup() {
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Interner Pull-up-Widerstand aktiviert
}

void loop() {
if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) { // Taster gedrückt
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // Richtung setzen
for (int i = 0; i < stepsFor180Degrees; i++) {
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer (anpassen je nach Motor und Treiber)
digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delayMicroseconds(1000); // Schrittimpulsdauer (anpassen je nach Motor und Treiber)
}
delay(500); // Wartezeit nach der Drehung (anpassen nach Bedarf)
}
}
```

3. **Erklärung:**
- Der Code setzt den DIR-Pin auf HIGH, um die Drehrichtung festzulegen.
- Der STEP-Pin wird in einer Schleife für die Anzahl der Schritte, die einer 180°-Drehung entsprechen, getaktet.
- Der Taster ist mit einem Pull-up-Widerstand verbunden, sodass er LOW liest, wenn er gedrückt wird.

Stelle sicher, dass die Anzahl der Schritte pro Umdrehung (stepsPerRevolution) korrekt für deinen Motor ist. Normalerweise hat ein NEMA 17 Schrittmotor 200 Schritte pro Umdrehung, aber das kann je nach Modell variieren.